水下搜救(声呐)机器人

一、水下搜救(声呐)机器人产品简介

水下搜救(声呐)机器人又称水域救援用水下机器人，水下搜救(声呐)机器人其可加载机械手、声呐定位及抓取打捞功能，能够在水下恶劣危险环境下，代替潜水员水下开展安全高效的工作。 水下搜救(声呐)机器人用于水下搜救、水下探测、水下观察、浑浊水域打捞；水下搜救(声呐)机器人通过高清摄像头及多波束声呐把水下环境（含浑浊水域）以视频或照片的方式回传到地面用于搜救人员分析，有效的缩短搜救时间，提高搜救成功率；适用于大海、水库、江河、湖泊等各类水域。

二、水下搜救(声呐)机器人技术参数

1、耐压水深：300m。

2、重量：15kg。

3、航速：3节。

4、线缆长度:300m。

5、防护等级：IP68。

6、电池容量：15000mAh。

7、续航时间：5小时。

8、充电时间：3小时。

9、推力：10Kg。

10、摄像云台：200万像素高清，1080P摄像机。

11、功能：前后及横向直线运动、原地转向、浮潜控制、水下录像、水下拍照、定深运动模式、定航运动模式，自由运动模式。

12、照明功能：配备LED灯，亮度5000LM，亮度可调。

13、推进器：6推进器（垂直2个，水平4个矢量分布），推进器功率可调。

14、传感器配置：加速度、陀螺仪、电子罗盘、深度传感器、温度传感器、舱体内置气压传感器、舱体内置温度传感器。

15、配件：机械手、控制站。

16、多波束声呐：

17、波束：512。

18、操作频率：750kHz。

19、范围：120m。

20、分辨率：3mm。

21、更新率：40Hz。